铰链四杆机构的原理:

1、由两个平动滑块组成。一个与固定架相连(即左、右端),另一个则通过连杆和齿轮连接在活动架上。(图1)

2、两支点之间用销轴或弹簧垫片等零件进行定位。

3、由于杠杆的作用,使得两根滑动导轨的夹角发生变化;同时,因为摩擦力的存在,使摩擦力矩也发生改变。当角位移增大到一定程度时,(如图2)所示,其力臂长度大于阻力矩的大小,于是产生较大的动力输出量——转距。

4、利用这一特性可设计出各种类型的机械装置来驱动执行元件完成相应的动作过程。如液压缸式泵站、气动马达及电液伺服阀等等都是属于这类结构形式的产品之一

5、这种结构的优点是运动平稳可靠,传动效率高且具有自锁性等优点。

6、但缺点是制造精度要求较高,加工较复杂,成本相对要高一些

7、该类机构一般用于需要较大推力和较小转动惯量的场合。例如机床的主轴箱中常采用此类机构作为主轴承的结构型式。另外也可应用于大型减速器上做主动件使用。

8、此外还可应用在其他各类工程设备当中

9、本实用新型是一种适用于大载荷和大转速范围的高性能精密直线运动的回转工作台的运动副组件,它包括有4根相互垂直并分别固定在左右两端的活动支架上的平行于水平面方向的直梁、4个互相啮合的齿条、3对互不相交的滚轮、2套位于中间位置的离合器和2只装在两侧位置的可调节螺母以及安装在中间的支撑板等部分构成。

10、工作时将上述部件组装在一起形成一体即可获得所需的直线往复运动功能,而且还可以根据不同的需求选择不同规格型号的工作台的组合方式以适应实际的使用环境和使用条件的要求,从而提高产品的使用寿命和生产效率。